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May 05, 2023

La fibra di carbonio e il Kevlar rendono questo attuatore lineare veloce e resistente

When it comes to the “build versus buy” question, “buy” almost always wins. The

Quando si tratta della questione "costruire contro acquistare", "acquistare" vince quasi sempre. La quantità di tempo che devi dedicare alla creazione di qualcosa è raramente giustificata, soprattutto con un mondo di opzioni disponibili con un clic del mouse.

Non è sempre così, ovviamente. Questi attuatori lineari su misura sono un esempio perfetto di quando si costruiscono le proprie vittorie. Per un robot progettato per il gioco delle palle, [Harrison Low] si è trovato ad aver bisogno di attuatori lineari con una lunga distanza di lancio, alta velocità e struttura rigida. Niente di disponibile in commercio soddisfaceva tutte le aspettative, quindi ha deciso di progettarne uno proprio.

Dopo alcune iterazioni di progettazione, [Harrison] è arrivato agli attuatori che vedi nel video qui sotto. Costruiti principalmente con tubi in fibra di carbonio e parti stampate in 3D, gli attuatori hanno una corsa di circa 30 centimetri e, grazie al design con azionamento a cavo, sono piuttosto veloci, molto più veloci dei precedenti progetti di viti di comando. La rigidità dell'attuatore è garantita da sei cuscinetti per guidare il braccio, disposti su due livelli di tre, ciascuno sfalsato di 60 gradi. Insieme ad alcuni distanziatori eccentrici intelligenti per ottimizzare il posizionamento, questo design fornisce sei punti di contatto che bloccano realmente il tubo in posizione.

Anche il sistema di trasmissione via cavo utilizzato da [Harrison] è piuttosto accurato. Una corda dell'aquilone in Kevlar è fissata a ciascuna estremità del tubo centrale e poi, attraverso i tubi in PTFE, a una puleggia su un ODrive BLDC, che estende e ritrae l'attuatore. È un design intelligente in quanto mantiene il peso del motore lontano dall'attuatore, ma ha i suoi problemi, come ammette [Harrison]. Tuttavia, l'attuatore funziona alla grande e sembra piuttosto interessante mentre lo fa. CAD e codice sono disponibili se desideri crearne uno tuo.

Questi attuatori sono abbastanza interessanti, ma la vera sorpresa qui sarà la palla che il giocoliere [Harrison] sta costruendo. Ne abbiamo già visti alcuni, ma questo sembra essere davvero impressionante.

Grazie a [Quinor] per il suggerimento.